S7-300的计数器模块

    1．计数器模块的共同性能    模块的计数器均为0～32位或31位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电。计数器有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断申请。计数器可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B信号的上升沿和下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。    2．FM350-1计数器模块    FM350-1是智能化的单通道计数器模块，可以检测最高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数和循环计数3种工作模式。FM350-1有3种特殊功能：设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停。计数达到基准值、过零点和超限时可以产生中断。该模块有3个数字量输入，2个数字量输出。    3．FM350-2计数器模块    FM350-2是8通道智能型计数器模块，有7种不同的工作方式：连续计数、单次计数、周期计数、频率测量、速度测量、周期测量和比例运算。    对于24V增量编码器，计数的最高频率为10kHz；对于24V方向传感器、24V启动器和NAMUR编码器最高频率为20kHz。    4．CM35计数器模块    CM35是8通道智能计数器模块，可以执行通用的计数和测量任务，也可以用于最多4轴的简单定位控制。CM35有4种工作方式：加计数或减计数、8通道定时器、8通道周期测量和4轴简易定位。8个数字量输出点用于对模块的高速响应输出，也可以由用户程序指定输出功能，计数频率每通道最高为10kHz。