S7-300的位置控制模块概述

    FM351双通道定位模块用于控制对动态调节特性要求高的轴的定位，该模块用于控制变级调速电动机或变频器。    定位模块可以用编码器来测量位置并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要进行位置测量，建议时钟脉冲频率高和对动态调节特性要求高的定位系统选用FM353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求高精度的定位系统，最好使用FM354伺服电动机定位模块。    FM357可以用于最多4个插补轴的协同定位，既能用于伺服电动机也能用于步进电动机。    在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器，CPU模块用于顺序控制和启动、停止定位操作，计算机用集成在STEP7中的参数设置屏幕格式，对定位模块进行参数设置，并建立运动程序，设置的数据存储在定位模块中。操作面板在运行时用来实现人机接口和故障诊断功能。CPU或组态软件选择目标位置或移动速度，定位模块完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离确定采用慢速进给或快速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。