S7-400 PLC的功能模块

    1．FM453定位模块    FM453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高时钟频率控制机械运动，用于从简单的点到点定位到对响应、精度和速度都有极高要求的复杂运动控制。从增量式或绝对式编码器输入位置信号，步进电动机作执行器时可以不用编码器。控制伺服电动机时输出-10~+10V的模拟信号，控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。每个通道有6点数字量输入和4点数字量输出。    FM453有使用按钮的点动模式和增量模式，有手动数据输入功能，自动／单段控制用于运行复杂的定位路径。FM453具有下列特殊功能：长度测量、变化率限制、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止。    2．FM455闭环控制模块    12位分辨率时的采样时间为20~180ms，14位时为100~1700ms，与实际使用的模拟量输入的数量有关，有16点数字量输入。    3．FM458-1DP应用模块    FM458-1DP是为自由组态闭环控制设计的，有包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。    FM458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。    EXM438~1 I/O扩展模块是FM458-1DP的可选插入式扩展模块，用于读取和输出有时间要求的信号。有数字量模拟量输入输出模块，可连接增量式和绝对式编码器，有4个12位模拟量输出。    EXM448通信扩展模块是FM458-1DP的可选插入式扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOlink进行高速通信，带有一个备用插槽，可以插入MASTERDIVES可选模块，用于建立SIMOlink光纤通信。    FM458-1DP还有一些附件接口模块，包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。    4．S5智能I/O模块    S5智能I/O模块可以用于S7-400，配置专门设计的适配器后，可以直接插入S7-400。S5智能I/O可以使用IP242B计数器模块、IP244温度控制模块、WF705位置解码器模块、WF706定位、位置测量和计数器模块、WF707凸轮控制器模块、WF721和WF723 A/B/C定位模块。    智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更高级的开环或闭环控制任务上。