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S7-200 PLC PID指令应用

来源：艾特贸易2017-06-05

简介(1) 控制任务。一台供水水箱如图 6-131 所示，通过变频器驱动的水泵供水，维持水位在满水位的 70% ，满水位为 200cm 。过程变量为水箱的水位（由水位检测计提供），设定值为 70% ， P

    (1)控制任务。一台供水水箱如图6-131所示，通过变频器驱动的水泵供水，维持水位在满水位的70%，满水位为200cm。过程变量为水箱的水位（由水位检测计提供），设定值为70%，PID输出控制变频器，即控制水箱注水调速电机的转速。
供水箱示意图     图6-131    供水箱示意图    表6-74    供水水箱控制PID回路参数
    (2) PID回路参数表见表6-74。    (3)程序如图6-132所示。
供水水箱控制程序
   图6-132    供水水箱控制程序    I/O分配，模拟量输入AIW0，模拟量输出AQW0。