S7-200 PLC PID算法

    在我们的实际工程中，比如恒压供水、恒温控制等都要用到PID运算，西门子S7-200 PLC也有PID运算的功能。PID是指由比例、积分、微分构成的闭环控制回路。典型的PID算法包括3项：比例项、积分项和微分项，即：输出=比例项+积分项+微分项。