S7-200 PLC脉冲输出多段PTO程序编写技术方法

    一般是利用一个子程序来设置多段PTO的参数，然后利用开机脉冲来调用子程序。具体步骤如下。    ①使SMB67=16# A0（选择微秒递增）或16# A8（选择毫秒递增）。启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择多段操作以及选择时基（微秒或者毫秒）。    ②把轮廓表开始字节地址载入SMW168中。    ③该轮廓表的总段数载入轮廓表第一个V内存字节，把各段特征参数分别载入轮廓表中。    ④如果希望在PTO轮廓中完成后立即执行相关功能，使用ATCH指令将脉冲串完成事件（中断号19）附加在中断程序中，使用指令ENI声明允许全局中断。    ⑤执行PLS指令，使S7-200激活PTO/PWM脉冲发生脉冲。    ⑥退出子程序。