S7-200 PLC PID控制回路的参数

    PID控制回路的参数（如表6-72所示）    表6-72    PID控制回路参数
    注：从列表中可以看出，PID中各参数都在0.0～1.0的标准值，所以我们实际中的数值要转换成这样的标准值，将实数转换成0.0～1.0的标准化数值可用下式转换。    实际数值的标准化值=实际数值的非标准化数值或原始实数/取值范围+偏移量    其中：取值范围=最大可能数值-最小可能数值=32000（单极数值）或64000（双极数值）。偏移量：对单极数值取0.0，对双极数值取0.5，单极(0～32 000)，双极（-32000～32000），例如将累加器AC0中的数值（双极数值间距为64000）转化成标准值，可以通过下面的程序实现，如图6-127所示。
    图6-127    标准化转换程序