S7-200 PLC解码指令

    (1)指令名称和格式：解码指令DECO，具体信息见表6-51。    表6-51    解码指令
    (2)指令的功能：该指令的功能是输入字节低4位的状态决定输出字某一位置ON，即输出字相应的位置为1，其他位均为0，如图6-88和图6-89所示。
    图6-88    解码指令
    图6-89    解码指令运行示意图    从图6-89中可以看到，DECO指令的输入字节VB0为4，因此输出字QW0的Q1.4为1，其余位为0。    (3)指令应用如下。    例6-25用DECO指令控制5相步进电动机转动，步进电动机接在PLC的Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的5个输出端。按下I0.0，步进电动机正转，得电顺序是Q0.0→Q0.1→Q0.2→Q0.3→Q0.4。按下I0.1，电机反转，得电顺序是Q0.4→Q0.3→Q0.2→Q0.1→Q0.0。按下I0.2，电动机停止。写出控制程序。
    图6-90    5相步进电动机控制I/O图    分析：5相步进电动机控制I/O图如图6-90所示。分别用两个子程序，一个控制正转，另一个控制反转，主程序分别调用两个子程序。控制的对象是QB0中的Q0.0～Q0.4，如果用DECO指令的话，就是要控制数据寄存器从0递增到4就是正转，如果从4减到0就是反转，停止就是把数据清零。控制程序如图6-91所示。


    图6-91    用DECO控制步进电动机程序举例