S7-200 PLC子程序和中断程序

    西门子PLC的编程强调结构化编程，因此会经常使用到子程序和中断程序。    在S7-200 PLC中，有4种程序：OS（系统程序）、OB1（主程序）、SBR（子程序）和INT（中断程序）。CPU在运行时，当满足调用SBR程序状态时，会暂停现在执行的用户程序进入执行SBR子程序。执行完子程序后，再返回原来的地方继续执行原来的程序。执行中断程序，当声明允许开中断，有中断源产生，会暂停现在执行的用户程序（包括OB1、SBR和级别较低的INT），进入声明与该中断源有联系的INT中断程序，中断程序执行完毕，自动返回到原来的地方，继续执行原来的程序。子程序可以从主程序、另一个SBR或INT中调用，不能从子程序本身调用。S7-200 CPU总共有64个子程序（CPU226 XM有128个子程序），可以在子程序中调用另一个子程序，最大嵌套深度为8级，但在INT程序中不能嵌套子程序。使用子程序能加快CPU的扫描速度。中断程序主要是为特殊内部或外部事物提供快速反应而设置的，中断程序中不可以使用DISI、ENI、HDEF、SCR、END指令。一个程序中总共可以有128个子程序，在任何时刻只能执行一个用户中断程序。