S7-200 PLC子程序的并列运行方式

    一个程序中有多个子程序，之间没有嵌套的关系，是并列的，只要调用的条件满足，这个子程序就能被运行。    如图6-28所示，主程序下有两个子程序，这两个子程序是并列的关系，从图6-28 (a)所示的主程序中可以看到，在这里可以先接通I0.0，然后调用子程序1，也可以先接通I0.1，然后调用子程序2，这里的两个子程序就没有先后之分。只要条件满足，相应的子程序就能够被运行。    值得强调的是，每次调用子程序时，子程序只运行一次，之后自动返回主程序运行。

    图6-28    子程序的并列运行举例