S7-200 PLC计数器的种类

    S7-200计数器的种类如图6-38所示。HDEF指令的功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。每个高速计数器在使用前都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能定义一次。    HSC指令是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定的控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指定的工作模式执行计数操作。    PLS是高速脉冲输出指令，其作用是使PLC的某些输出端产生高速脉冲，用来驱动负载实现精确控制，比如控制伺服、步进等系统。与之相关的指令还有PTO/PWM，将在后面的章节中作介绍。
    图6-38    S7-200计数器的种类