S7-200 PLC整数除法指令

    ①指令名称：整数除法指令(DIV)、(DIV_I)和(DIV_DI)。    ②指令的功能：IN1÷IN2=OUT。    ③指令的形式和操作数：见表6-19。    表6-19    整数除法指令的形式和操作数
    ④指令应用如下。    程序如图6-21所示：VW0÷VW2=VD4。DIV整数除法，2个16位的整数相除，结果是32位，其中高16位是用来存放余数的，低16位是用来存放商。    VW8÷VW10=VW12。DIV_L整数除法，2个16位的整数相除，结果是16位，输出结果只保留商，不保留余数。    VD20÷VD24=VD28。DIV_DI双整数除法，2个32位的整数相除，结果是32位，输出也是只保留商，不保留余数。    整数除法指令也是包含3条具体指令，区别同样是在操作数上，其使用跟整数乘法指令相类似，读者可参考整数乘法指令进行练习，所不同的是，在这3条指令中，第一条DIV指令的输入是16位整数，输出是32位的双整数，在这32位中，高16位是用来存放余数的，低16位是用来存放商的；第二条DIV_I指令的输出结果只保留商，不保留余数；第三条DIV_DI指令虽然也是32位输出，但是该指令的输出也是只保留商，不保留余数，这一点需要注意。    四则运算综合应用举例如下。    例6-10    饮料自动售货机控制。    控制要求如下。    ①自动售货机可以投入1角、5角、1元的硬币（硬币的识别装置另议，这里只作为输入信号）。    ②当投入的硬币总值超过2.5元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过4元时，橙汁和汽水的指示灯都亮；表示可以购买。
    图6-21    整数除法指令应用    ③当汽水指示灯亮时，按下买汽水按钮，汽水阀打开，流出汽水，6s后自动关闭，在流出的过程中，汽水指示灯闪烁，同时系统自动计算所剩的余额。    ④当橙汁指示灯亮时，按下买橙汁按钮，橙汁阀打开，流出橙汁，6s后自动关闭，在流出的过程中，橙汁指示灯闪烁，同时系统自动计算所剩的余额。    ⑤买完后，按下找钱按钮，系统会将余额退回。退币时退币灯闪烁，闪烁的次数和余额一样（以角为单位）。    ⑥系统能自动统计该机的营业情况，包括各种产品的销售量和销售额。    根据以上控制要求，列出I/O表，写出控制程序，并进行调试。    首先列出其I/O地址分配表，如表6-20所示。    表6-20    例6-10 I/O分配表
    分析：    根据控制要求，分析列出其控制的流程如图6-22所示。
    图6-22    饮料自动售货机控制流程    根据控制流程示意图和I/O分配表，就可以按流程中的列表项进行分项目的编写程序，如图6-23所示。



    图6-23    饮料自动售货机控制程序