S7-200 PLC脉冲输出指令几个相关概念的解释

    (1) PWM的同步更新和异步更新    ①同步更新：如果不需更改时基，即可以执行同步更新。执行同步更新，波形特征的变化发生在循环边缘，提供平滑转换。    ②异步更新：PWM操作一般都是同步更新，即只改变脉冲宽度，不改变脉冲的周期；但是一定要改变时基的话，就只能使用异步更新。异步更新使PTO/PWM发生器立即暂停。强迫与PWM波形异步一直达到指定的时基，这样可能造成控制设备的状态暂时不稳从而引起抖动。    (2)判断PTO输出脉冲串完成与否有两种方法    ①由监控特殊继电器(SM66.7或者SM76.7)中的PTO空闲位状态可以知道编程脉冲串是否已经完成。    ②可在单段脉冲串（或多段脉冲串）完成时激活中断程序。