S7-200 PLC脉冲输出多段PTO操作

    前面艾特贸易网介绍的是恒速输出，即脉冲输出的频率不变，但在实际工程中，通常要求输出脉冲的频率发生改变，如图6-52所示，这样就要求采用多段PTO输出。假设在上升阶段，起始频率是2kHz，最高频率是10kHz，大概要400个脉冲；下降阶段，从10kHz下降的1kHz，大概是450个脉冲，整个过程是8000个脉冲。由于PTO轮廓表是通过周期来表达，所以我们要把频率转化成周期，则：2kHz→500μs，10kHz→100μs，1kHz→1000μs
    图6-52    频率变化示意图    PTO轮廓表：对于多段PTO操作，我们一般先列出PTO轮廓表，在表中说明各段的参数，每段包含的参数有：该段初始周期、脉冲周期增量、该段脉冲总数。表示方法如表6-34和表6-35所示。    表6-34    PTO轮廓表
    表6-35    频率变化PTO轮廓表
    说明：脉冲周期增量的计算方法如下。
    图6-53中所示多段PTO程序给出了图6-52频率变化的控制程序。




    图6-53    多段PTO应用程序举例