S7-200 PLC触点比较指令的应用

    例6-8试用比较指令编写一个电铃，按一天的作息时间动作。电铃每次响15s，要求在6:15、8:20、11:45、20:00各响一次。    分析：要编一个电铃，必须要有一个时钟，有的PLC具有时钟功能，而有的PLC没有时钟功能，由于我们这里还没有讲到时钟功能的指令，所以在这里练习用计数器设计1个时钟。I0.0是校正分，每按一下，分增加1，I0.1是校正时，每按一下，时增加1。    题目是精确到分，所以可以用PLC内部的分脉冲(SM0.4)，利用计数器对分脉冲进行计数，计到60分为1个小时，24小时为1天，循环计数。控制程序如图6-13所示。

    图6-13    电铃控制程序    例6-9行车方向控制。某车间有6个工作台，小车往返于工作台之间运料，如图6-14所示。每个工作台设有一个位置开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)，具体要求如下。    小车初始应停在6个工作台中任意一个位置上。    设小车现暂停于m号工作台，（此时SQm接通），这时n号工作台呼叫（即SBn动作）有以下情况。    ①m>n。小车左行，直至SQn动作，到位停车；即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB的编号，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。    ②m<n。小车右行，直至SQn动作，到位停车；即当小车所停位置SQ的编号小于呼叫的SB的编号，小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。
    图6-14    行车方向控制示意图    ③m-n。小车原地不动；即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时，小车不动作。    ④小车在运行的过程中，忙指示灯亮，到位后，停10s，然后忙指示灯熄灭，闲指示灯亮，响应下一位呼叫。在忙指示灯亮的过程中，其他工位呼叫无效。    ⑤PB7为手动/自动切换，ON时为自动，OFF为手动。    程序如图6-15所示。

    图6-15    行车方向控制程序