S7-200 PLC步进梯形图的特点

    在顺序控制中，把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成后做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。一个状态可以用一个状态器S。相应的负载和定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有一条短线，表示转移条件。当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位，如果要使输出负载能保持，则应用SET来驱动负载。每一个状态转移图应有一个初始状态器在最前面。初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动。    ①步进开始。每个步进程序，都应该有步进初始化，步进初始化必须是一个短脉冲信号。    ②每一个步进工步应包含步进开始程序、驱动负载程序、步进转移程序、步进结束程序4部分。步进开始SCR和步进结束SCRE要成对使用。    ⑧当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位。    ④利用步进指令进行编程时，最好是先画出状态流程图，然后再利用流程图转化成梯形图。