S7-200 PLC步进状态转移图和梯形图之间的关系

    这里以图5-2为例说明步进状态转移图和梯形图之间的转换。   如图5-2 (a)所示：SM0.1是初始化脉冲，这是每一个步进状态转移图的开始都必须要有的一个初始化；接下来是第一个步进工步，也就是第一个状态S0.0，S0.0步进开始，然后驱动负载Q0.0，再下来的I0.0是步进转移的条件，即如果满足条件I0.0，则转移到下一状态S0.1，驱动Q0.1负载工作；同理，I0.1则是第二状态的转移条件，当满足条件I0.1时，则步进转移到第三状态S0.2，驱动负载Q0.2，如此进行下去；到达S0.3状态后，若满足条件I0.3，此时跳转到第一状态S0.0，开始循环。这里需要特别说明的是，当程序有上一状态转移到下一状态时，前移状态就立即自动复位，无需再写复位程序，这是与S7-300不同的地方。    将该状态转移图转换为梯形图如图5-2 (b)所示：(a)中的初始化脉冲就转换为(b)中的“网络1”，即当初始化脉冲SM0.1接通时，驱动状态器S，置S0.0=1初始化，当S0.0=1时，“网络2”的步进开始SCR工作。第一状态S0.0转换成梯形图对应的是“网络2”到“网络5”，“网络2”步进开始，接下来“网络3”是驱动负载程序Q0.0，“网络4”是步进转移程序，满足I0.0时，转移到下一状态S0.1，最后是“网络5”步进结束，无操作数。    相应的第二、三、四个状态的转移图转换过来分别对应于(b)图中的“网络6～网络9”、“网络10～网络13”、“网络14～网络17”，可以看到，每个状态都是由步进开始SCR指令开始，最后是步进结束SCRE指令结束，结束一个状态的程序，中间是步进转移SCRT。
    图5-2    步进状态转移图和梯形图