S7-200 PLC单路循环控制送料小车应用举例

    有一送料小车，如图5-3所示，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间为5s，装完料后驶向B点卸料，卸料时间是7s，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按如此规律分别给B、C两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。写出PLC控制程序。
    图5-3    运料小车示意图    分析：①根据控制要求分配控制I/O。此题中已给出程序的I/O分配，故无需再做。    ②分析控制过程，画出控制流程图如图5-4 (a)。    ③将控制流程图转换成梯形图如图5-4 (b)并调试。



    图5-4    运料小车步进流程图和梯形图    编写及转换以上程序时需要特别说明以下问题。    ①在转换为梯形图时，“网络1”和“网络2”是步进流程图以外的程序，需要加进去。“网络1”就是原点条件，指保证小车停在A点I0.0，且装料阀Q0.1和卸料阀Q0.2关闭，防止在转移到第二状态时，若小车不在A点就打开了装料阀，那样料就不能落在小车上造成浪费甚至故障；“网络2”是启动和停止程序。    ②在步进流程图里，从第一状态转移到第二状态的转移条件中，除了原点条件以外，还加了一个启动辅助继电器M0.0，意思是按下启动按钮后，该辅助继电器一直保持接通状态，直到按下停止按钮才会断开。    ③在第二状态到第九状态的步进驱动负载中，都没有直接驱动线圈，而是先驱动一个继电器，再由继电器去驱动线圈工作，原因在于在S7-200的步进指令中是不允许双线圈输出的，这一点也是与三菱不一致的地方，三菱的步进指令就可以驱动双线圈，需要特别注意。可以看到在一个周期里，每一个线圈都是不止一次的使用，因此需要用辅助继电器来实现控制，所以在程序的最后“网络39”到“网络42”也是加进来的程序，把相同线圈的继电器并联起来驱动负载。