S7-200 PLC的皮带运输机控制编程实例

    (1)控制要求    三台皮带运输机，分别由电动机M1、M2、M3驱动。要求：按启动按钮SB1后，启动时顺序为M1、M2、M3，间隔时间为Ss。按停止按钮SB2后，停车时的顺序为M3、M2、M1，间隔时间为3s。三台电动机M1、M2、M3分别通过接触器KM1、KM2、KM3接通三相交流电源，用PLC控制接触器的线圈。    (2)编程元件的地址分配表    采用的PLC为S7-200的CPU222，明确了控制要求后，首先要对编程元件进行地址分配，编程元件的地址分配见表5-4。    表5-4    编程元件的地址分配表
    编程元件 I/O端子（编程地址） 电路器件（定时器PT值）     作 用  输入继电器     I0.0     SB1 启动按钮     I0.1     SB2 停止按钮  输出继电器     Q0.0     KM1 M1接触器     Q0.1     KM2 M2接触器     Q0.2     KM3 M3接触器 定时器(100ms)     T37     50 启动时第一段时间     T38     50 启动时第二段时间     T39     30 停车时第一段时间     T40     30 停车时第二段时间 辅助继电器     M0.0 - 停车时保持第一段时间     M0.1 - 停车时保持第二段时间     (3)控制系统软件设计    如图5-20所示的顺序控制梯形图。将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的“RUN（运行）”按钮，使PLC进入运行方式。按下启动按钮SB1，观察电动机M1是否立即启动运行，5s后电动机M2能否自动启动运行，再经过5s，电动机M3能否自动启动运行，如果电动机能够按照M1、M2、M3的顺序间隔5s依次启动运行，则顺序启动程序正确。按下停止按钮SB2，观察电动机M3是否立即停车，3s后电动机M2能否自动停车，再经过3s后，电动机M1能否自动停车，如果电动机能够按照M3、M2、M1的顺序依次停车，则停止程序正确。再次按下启动按钮SB1，如果系统能够重新按照M1、M2、M3的顺序依次启动运行，并能在按下停止按钮后按照M3、M2、M1的顺序依次停车，则程序调试结束。
    图5-20    顺序控制梯形图