S7-200 PLC的梯形图(LAD)

    S7-200系列的PLC利用编程软件STEP 7-Micro/WIN32所提供的梯形图语言(LAD)、语句表语言(STL)及功能块图(FBD)共3种编程语言对实际系统完成软件编程、运行及监控。    梯形图是在继电器一接触器控制系统中的控制电路图的基础上演变而来的，是应用最多的一种编程语言，梯形图与继电器控制电路图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。只要有继电器控制电路的基础，就能在很短的时间内，掌握梯形图的使用和编程方法。    有的PLC的梯形图有两根母线，但大部分PLC现在只保留左边的母线了（包括S7-200PLC)。在梯形图中，触点代表逻辑“输入”条件，如开关、按钮、内部条件等；线圈通常代表逻辑“输出”结果，如灯、电机接触器、中间继电器等。对于S7-200系列PLC来说，还有一种输出——“方块图”，它代表附加的指令，如定时器、计数器和功能指令等。    梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选之一。