S7-200 PLC与高速脉冲输出控制相关的特殊继电器

    在S7-200中，使用高速脉冲输出功能时，都对应一些特殊继电器，包括1个8位的状态字节(SMB66，对应Q0.0；或SMB76，对应Q0.1)，1个8位的控制字节（SMB67或SMB77），2个16位的时间寄存器（SMB68或SMB78，存周期时间；SMB70或SMB80存脉宽时间，只有PWM使用），1个32位的PTO计数器（SMB72或SMB82），1个8位的段数寄存器（SMB166或SMB176），1个16位的偏移地址寄存器（SMB168或SMB178）。通过这些特殊继电器，来控制高速脉冲输出的工作状态、输出形式及设置各种参数。    ①高速脉冲输出的状态字节。在采用PTO输出形式时，Q0.0和Q0.1都有一个状态字节来监控PTO的运行状态，分别为SMB66和SMB67，它们的低四位均未使用，其高四位的功能见表4-32。    表4-32    PTO输出的状态字节
    Q0.0     Q0.1     功能描述     SM66.4     SM76.4 PTO包络表因计算错误而终止：0=无错误，1=终止     SM66.5     SM76.5 PTO包络表因用户命令而终止：0=无错误，1=终止     SM66.6     SM76.6 PTO溢出：0=无溢出，1=有溢出     SM66.7     SM76.7 PTO空闲：0=执行中，1=空闲     ②高速脉冲输出的控制字节。高速脉冲输出的控制字节用来设置PTO/PWM的输出形式，时间基准，更新方式，PTO是单段还是多段输出等，其功能描述见表4-33。    在控制字节中，所有位的默认值均为0，如果希望改变系统的默认值，可参照表4-34给出的控制字节的内容，选择并确定控制字节的取值。    表4-33    高速脉冲输出的控制字节
    Q0.0     Q0.1     功能描述     SM67.0     SM77.0  允许更新PTO/PWM周期值：0=不更新，1=更新     SM67.1     SM77.1  允许更新PWM脉冲宽度值：0=不更新，1=更新     SM67.2     SM77.2  允许更薪PTO脉冲串输出个数：0=不更新，1=更新     SM67.3     SM77.3  PTO/PWM的时间基准选择：0=μs，1=ms     SM67.4     SM77.4  PWM的更新方式：0=异步更新，1=同步更新     SM67.5     SM77.5  PTO单段/多段输出选择：0=单段，1=多段     SM67.6     SM77.6  PTO/PWM的输出模式选择：0=PTO，1=PWM     SM67.7     SM77.7  允许PTO/PWM脉冲输出：0=禁止，1=允许     表4-34    PTO/PMW控制字节参考值
控制字节 允许 输出方式 时基 PTO段操作 更新PTO个数 更新脉宽 更新周期 16#81 是 PTO 1μs 单段 不 　- 更新 16#84 是 PTO 1μs 单段 更新 　- 不 16#85 是 PTO 1μs 单段 更新 　- 更新 16#89 是 PTO 1ms 单段 不 　- 更新 16#8C 是 PTO 1ms 单段 更新 　- 不 16#8D 是 PTO 1ms 单段 更新 　- 更新 16#A0 是 PTO 1μs 多段 不 　- 不 16#A8 是 PTO 1ms 多段  不 　- 不 16#C1 是 PWM 1μs 　- 　- 不 更新 16#C2 是 PWM 1μs 　- 　- 更新 不 16#C3 是 PWM 1μs 　- 　- 更新 更新 16#C9 是 PWM 1ms 　- 　- 不 更新 16#CA 是 PWM 1ms 　- 　- 更新 更新 16#CB 是 PWM 1ms 　- 　- 更新 更新     ③其他相关的特殊继电器    在S7-200的高速脉冲输出控制中，用于存储周期时间值、脉宽时间值、PTO的脉冲数、多段PTO的段数及偏移地址的特殊继电器见表4-35。    表4-35    高速脉冲输出控制的其他相关特殊继电器 Q0.0 Q0.1     功能描述 SMW68 SMW78 存储PTO/PWM周期值，字型数据，数据范围：2~65535 SMW70 SMW80 存储PWM的脉宽值，字型数据，范围：0~65535 SMD72 SMD82 存储PTO的脉冲数，双字型数据，范围：1~4294967295 SMB166 SMB176 存储多段PTO的段数，字节型数据，范围：1~255 SMW168 SMW178 存储多段PTO包络表的起始偏移地址，字型数据