S7-200 PLC循环指令及应用实例

    在需要对某个程序段重复执行一定次数时，可采用循环程序结构。循环指令由循环开始指令FOR和循环结束指令NEXT组成，即对FOR与NEXT之间的指令重复执行一定次数，指令格式如图4-62所示。
    图4-62    循环指令    循环开始指令FOR的功能是标记循环体的开始，它有3个输入端：    ①INDX：存放当前循环计数值的单元地址，数据类型为：WORD。    ②INIT：循环初值。    ③FINAL：循环终值。    循环结束指令NEXT的功能是标记循环体的结束。    FOR和NEXT必须成对使用，在FOR和NEXT之间构成循环体。当允许输入EN有效时，执行循环体，首先将循环初值(INIT)装入IN-DX，然后每执行1次循环体，INDX自动加1，并且与终值相比较，如果INDX大于FINAL，则循环结束。    在S7-200中，循环指令允许嵌套使用，最大嵌套深度为8重。    【例】  用循环指令完成S=1+2+3+…+100，并将求和结果放在VW100中。    分析：这是一个典型的累加求和问题：S=S+i（S放在VW100，i放在VW10），首先要初始化（对两单元清零），然后做循环结构（FOR、NEXT结构）和循环体（FOR和NEXT之间程序），累加求和的循环体要做两件事：i++和S=S+i。具体的程序如图4-63所示。
    图4-63    循环程序应用举例