S7-200 PLC中断调用指令

    ①开中断指令ENI( Enable Interrupt)和关中断指令DISI( Disable Interrupt)    ·开中断指令的功能是全局地启动全部中断事件，一旦进入运行模式，就允许CPU接收所有中断事件的中断请求，并执行各个已经激活的中断事件。    ·关中断指令的功能是全局地关闭所有中断事件，禁止CPU接收各个中断事件的中断请求。    开/关中断指令格式如图4-71所示。
    图4-71    开/关中断指令    当CPU进入RUN状态时，禁止中断，但是可以通过执行开中断指令ENI，全面开放中断。当CPU执行关中断指令DISI后，中断队列仍会产生，但是不执行中断程序。    ②中断连接指令ATCH( Attach)。中断连接指令的功能是建立一个中断事件EVNT与一个标号为INT的中断服务程序的联系，并对该中断事件开放，根据指定事件优先级组，PLC按照先来先服务的顺序对中断提供服务。
    图4-72    中断连接指令    中断连接指令ATCH的格式如图4-72所示，它有两个数据输入端：    ·INT为中断服务程序号，用字节型常数输入（范围为：0~127）。    ·EVNT为中断事件号，用字节型常数输入（范围为：0～33）。    当允许输入有效时，连接与中断事件EVNT相关联的INT中断程序，并去执行对应的中断程序。    影响允许输出ENO正常输出的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。    ③中断分离指令DTCH( Detach)。中断分离指令的功能是取消某个中断事件EVNT与所有中断程序的关联．并对该事件关中断。指令格式如图4-73所示。
   图4-73    中断分离指令    中断分离指令只有一个数据输入端“EVNT”，用以指明要被分离的中断事件。当允许输入有效时，切断由EVNT指定的中断事件与所有中断程序的联系。    ④中断返回指令CRETI(Conditional Return Interrupt)和RETI( Return Interrupt)。CRETI是有条件返回指令，可根据先前编辑条件从中断程序返回，可放置在中断程序的任何位置。在梯形图中以线圈形式编程，无操作数。    RETI是无条件返回指令，当中断结束时，通过中断返回指令退出中断服务程序，返回到主程序。Micro/WIN32自动为各中断程序的结尾处添加了无条件返回(RETI)，在编写程序时，用户不必再书写无条件返回指令了。