S7-200 PLC高速计数器的初始化

    由于高速计数器的HDEF指令在进入RUN模式后只能执行一次，为了减少程序运行时间，优化程序结构，一般以子程序的形式进行初始化。下面以HSC1为例，介绍高速计数器各个工作模式的初始化步骤。    ①调用初始化程序：利用SM0.1来调用一个初始化子程序。    ②装载控制字：在初始化子程序中，根据需要向SMB47装入控制字节。    例如：    对于模式0、1、2来说，SMB47=16#F8，其意义是：允许计数，允许写入新的当前值，允许写入新的设定值，计数方向为增计数，启动和复位信号均为高电平有效。    对于模式3、4、5来说，SMB47=16#F8，其意义是：允许计数，允许写入新的当前值，允许写入新的设定值，计数方向由外部输入点I0.7控制（I0.7=0为减，I0.7=1为增），启动和复位信号均为高电平有效。    对于模式6、7、8来说，SMB47=16#F8，其意义是：允许计数，允许写入新的当前值，允许写入新的设定值，I0.6为增脉冲输入端，T0.7为减脉冲输入端，启动和复位信号均为高电平有效。    对于模式9、10、11来说，SMB47=16#F8，其意义是：允许计数，允许写入新的当前值，允许写入新的设定值，计数方向为增计数，启动和复位信号均为高电平有效，计数频率为4倍频。如果SMB47=16#FC时，计数频率改为1倍频。    ③执行HDEF指令：HSC端为1（选择1号高速计数器），MODE端为0~11（12种模式的区别见表4-30）。    ④装载高速计数器的当前值：将希望的当前计数值装入SMD48（装载0进行清除）。    ⑤装载高速计数器的设定值：将希望的设定值装入SMD52（双字尺寸数值）。    ⑥设置中断：如果希望捕获当前值等于设定值，则将CV=PV中断事件（事件13）与中断程序连接( ATCH)，并编写中断服务程序；如果希望捕获外部复位中断事件，则编写与中断事件号15相关联的中断服务程序。    ⑦全局开中断：执行ENI指令，启动全局中断。    ⑧执行HSC指令：执行HSC指令，使S7-200对HSC1进行编程。    ⑨退出初始化子程序。