S7-200 PLC高速脉冲输出指令PLS(Pulse)

    在需要对负载进行高精度控制时，例如对步进电动机的控制，需要对步进电动机提供一系列的脉冲，PLC的高速脉冲输出功能就是为了满足这种需要而开发的。    S7-200每个CPU有两个PTO/QWM生成器，输出高速脉冲序列及脉宽调制波形。指令格式如图4-78所示。    高速脉冲输出指令的功能是当允许输入EN有效时，检测各个相关特殊继电器的状态，激活由控制字节定义的高速脉冲输出操作。PLS指令只有一个数据输入端Q，只能取常数0或1，对应从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲。
   图4-78    高速脉冲输出指令