喷泉的PLC控制系统开发实例

    1．明确系统控制要求    系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电机来实现），三组喷头排列如图5-30所示。系统控制要求具体如下。    当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷；5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止；而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水；接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。图5-31为A、B、C三组喷头工作时序图。
    图5-30    A、B、C三组喷头排列图
    图5-31    A、B、C三组喷头工作时序图    2．确定输入/输出设备，并为其分配合适的PLC I/O端子    喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见表5-1。    表5-1    喷泉控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
    3．绘制喷泉的PLC控制线路图    图5-32为喷泉的PLC控制线路图。
    图5-32    喷泉的PLC控制线路图    4．编写PLC控制程序    启动CX-P编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图5-33所示。    5．程序调试、安装线路、现场调试和运行    有关程序调试、控制线路安装、现场调试和运行等内容可参见前面文章。    6．详解硬件线路和梯形图的工作原理    下面结合图5-32控制线路和图5-33梯形图来说明喷泉控制系统的工作原理。
    图5-33    喷泉控制的梯形图程序    (1)启动控制

    (2)停止控制