交通信号灯的PLC控制系统开发实例

    1．明确系统控制要求    系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如图5-34所示。系统控制要求具体如下。    当按下启动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s，再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如图5-35所示。
    图5-34    交通信号灯排列
    图5-35    交通信号灯的工作时序    2．确定输入/输出设备，并为其分配合适的PLC I/O端子    交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见表5-2。    表5-2    交通信号灯控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
    3．绘制交通信号灯的PLC控制线路图    图5-36为交通信号灯的PLC控制线路图。
    图5-36    交通信号灯的PLC控制线路图    4．编写PLC控制程序    启动CX-P编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图5-37所示。    5．详解硬件线路和梯形图的工作原理    下面结合图5-36控制线路图和图5-37梯形图来说明交通信号灯的控制原理。    在图5-37梯形图中用到了时钟脉冲触点P_1s，P_1s触点是一个能自动通断的触点，其通断持续时间各为0.5s，以梯形图[20]为例，当T0000常开触点闭合时，在1s内，P_1s常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，100. 04线圈得电、失电时间也都为0.5s。
    图5-37    交通信号灯控制的梯形图程序    (1)启动控制

    (2)停止控制