多级传送带的PLC控制系统开发实例

    1．明确系统控制要求    系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如图5-38所示。系统控制要求具体如下。
    图5-38    多级传送带结构示意图    当按下启动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电机M1启动，将物料往前传送，6s后二级传送带电机M2启动，M2启动5s后三级传送带电机M3启动，M3启动4s后四级传送带电机M4启动。    当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转53后让M4停转。    2．确定输入/输出设备，并为其分配合适的PLC I/O端子    多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见表5-3。    表5-3    多级传送带控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
    3．绘制多级传送带的PLC控制线路图    图5-39为多级传送带的PLC控制线路图。
    图5-39    多级传送带的PLC控制线路图    4．编写PLC控制程序    启动CX-P编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图5-40所示。
    图5-40    多级传送带控制的梯形图程序    5．详解硬件线路和梯形图的工作原理    下面结合图5-39控制线路和图5-40梯形图来说明多级传送带的控制原理。    (1)启动控制
    (2)停止控制