车库自动门的PLC控制系统开发实例

    1．明确系统控制要求    系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如图5-41所示。系统控制具体要求如下。    在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电机停转。    在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电机停转。
    图5-41    车库门控制结构示意图    2．确定输入/输出设备，并为其分配合适的PLC I/O端子    车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见表5-4。    表5-4    车库自动门控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
   3．绘制车库自动门的PLC控制线路图    图5-42为车库自动门的PLC控制线路图。
    图5-42    车库自动门的PLC控制线路图    4．编写PLC控制程序    启动CX-P编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图5-43所示。
    图5-43    车库自动门控制梯形图程序    5．详解硬件线路和梯形图的工作原理    下面结合图5-42控制线路和图5-43梯形图来说明车库门的控制原理。    (1)入门控制过程

    (2)出门控制过程