S7-200系列PLC的输入继电器I

    输入继电器就是PLC的存储系统中的输入映像寄存器。它的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。通过输入继电器，将PLC的存储系统与外部输入端子（输入点）建立起明确对应的连接关系，它的每1位对应1个数字量输入点。输入继电器的状态是在每个扫描周期的输入采样阶段接收到的由现场送来的输入信号的状态（“1”或“0”）。由于S7-200的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，CPU一般按“字节．位”的编址方式来读取一个继电器的状态，如I0.0、M100.1等；也可以按字节（8位）、或者按字（2个字节、16位）来读取相邻一组继电器的状态，如MB10、SMB0、MW100（包含MB100和MB101）、MD200（包含MB200、MB201、MB202和MB203）。    注意：不能通过编程的方式改变输入继电器的状态，但是我们可以在编程时，通过使用输入继电器的触点，无限制地使用输入继电器的状态。在输入端子上未接输入器件的输入继电器只能空着，不能挪作它用。