PLC梯形图的编程规则

    编写梯形图程序的主要规则如下。    ①梯形图的每一行都是从左母线开始，终止于右母线（右母线可省略不画），输出线圈右端只能接右母线，触点右端不能接右母线，如图5-1所示。
    图5-1    输出线圈右端只能接右母线    ②输出线圈和大部分指令不能直接与左母线连接，在必要时，可将不使用的内部辅助常闭触点或P_ON触点接在输出线圈（或指令）与左母线之间，如图5-2所示。P_ON触点在PLC运行时始终处于闭合状态。
    图5-2    输出线圈及大部分指令不能直接与左母线连接    ③同一编号的线圈在一个程序中使用两次或以上，称为双线圈输出，使用双线圈输出时容易引起程序运行逻辑错误，编译时会出现警告，因此要避免使用双线圈输出。图5-3为双线圈输出梯形图，如果0.01端子外接按钮闭合，在执行第一行程序时，0.01常开触点闭合，100.01线圈得电；在执行第二行程序时，0.02常开触点处于断开，100. 01线圈失电。当程序中先后出现同一编号元件时，该元件的输出状态取最后一次，即100. 01线圈最终为失电，第一行程序无效。
    图5-3    双线圈输出梯形图    ④在梯形图中，输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的常开或常闭合触点可无限次重复使用，并联触点和串联触点使用次数也没有限制，如图5-4所示。    ⑤两个或两个以上的线圈可并联输出，如图5-5所示。    ⑥梯形图必须按从左到右、从上到下的顺序编写，不允许两行之间出现触点，如不符合这些规定，就要对梯形图进行转换。图5-6 (a)梯形图出现垂直触点，将它转换成如图(b)所示的梯形图就符合编写顺序。
    图5-4    并联触点和串联触点可无限次使用
    图5-5    两个或两个以上的线圈可并联输出
    图5-6    梯形图的转换