S7-200通信的USS协议

    USS协议专门用于驱动控制，如图8-4所示，用来驱动变频器，从而控制三相交流电动机的启动、运行及调速。
    图8-4    USS协议用于驱动控制    通用串行通信接口( Universal S erial Interface，USS)是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS因其协议简单、硬件要求较低，越来越多地用于和PLC的通信，实现一般水平的通信控制。USS由于其本身的设计，不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在对通信要求高的场合，应当选择实时性更好的通信方式，如PROFIBUS-DP等。S7-200 CPU上的通信口在自由口模式下，可以支持USS通信协议。这是因为S7-200 PLC自由口模式的字符传输格式可以定义为USS通信对象所需要的模式。S7-200 PLC提供USS协议库指令，用户使用这些指令可以方便地实现对变频器的控制。    USS的工作机制是，通信总是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。    USS协议的基本特点是：    ①支持多点通信，因而可以应用在RS-485等网络上；    ②采用单主站的主／从访问机制；    ③一个网络上最多可以有32个节点，即最多有31个从站；    ④简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效；    ⑤容易实现，成本较低。    PLC与驱动装置连接配合，实现的主要任务是：    ①控制驱动装置的启动、停止等运行状态；    ②控制驱动装置的转速等参数；    ③获取驱动装置的状态和参数。