S7-200 PLC EM232的应用实例分析

    例7-1在PLC上设置两个按钮，控制变频器的转速或者是比例阀的开启度，按增加按钮，变频器加速，但不能超出50Hz，按减速按钮，变频器减速，最低速度为0。写出控制程序。    分析：①PLC和输出模块EM232的接线图如图7-7所示。利用模块输出的电压量去控制变频器的转速，假设变频器在0～5V电压作用下控制0～50Hz运行。
    图7-7    PLC和输出模块接线示意图    ②根据EM232的输出特性曲线图（如图7-8所示），控制输出电压在0～5V，那么对应的数字量是0～16000的变化范围。所以要使运行频率从0增加到50Hz，就是控制PLC内一个数据从0增加16000，然后把这个数据再转换成模拟量控制变频器或者是比例阀即可。    ③控制程序。    I0.0为加速按钮、I0.1为减速按钮，如图7-9所示。
    图7-8    EM232输出特性曲线
    图7-9    控制程序    EM231(6ES7 231-OHC22-OXAO)是通用模拟量输入模块。可以输入4路模拟量，可以是电流输入，也可以是电压输入，其输入信号的形式取决于接线和档位开关，电压输入还分为双极性和单极性，输入接线和输入特性曲线如图7-10和图7-11所示。
    图7-10    通用输入模拟量(EM231)接线图
    图7-11    EM231输入特性曲线    如果选择电压输入，EM232外面还配置了两个校准调节器来调节，一个是“OFFSET”（零点），一个是“GAIN”（增益）。这两个调节器可以调整输入特性曲线，但由于校准调节器对每一路的输入放大器都有影响，所以使用时要注意，校准调节器的使用方法如下。    ①断开模块电源，选择需要的输入范围。    ②接通CPU和模块电源，并预热15min。    ③准备一个标准电压源，将0V电压输入，调节“OFFSET”，监控PLC程序，使输入值读数为0。    ④将满量程的电压源输入，调节“GAIN”，监控PLC程序，使输入读数为32000。    ⑤反复重复③、④中的工作，使高低端的输入都能得到满意的输入结果。    EM231的应用如图7-12所示。EM231连接PLC，A、B通道为电压输入，C通道悬空，D通道为电流输入，写出控制程序，分别得到每个通道转换成的数字量。    分析：EM231在PLC扩展的0号位置，进行A/D转换的数字量输出是通过AIW0、AIW2、AIW4、AIW6输出。
    图7-12    模拟量转换成数字量（A/D转换）