PLC ESD系统的安全控制系统和容错系统

    在设计ESD系统时，有下列两种不同的安全概念。    ①故障安全停车  在出现一个或多个故障时，ESD系统立即作用，使生产装置进入一个预定义的停车工况。    ②故障继续工作尽管有故障出现，ESD系统无延时地按设计的控制策略继续工作，并不使生产装置停车。    上述两种情况的ESD系统分别称为故障一安全（fail-safe）型系统和容错(fault-toler-ant)型系统。在对继电器型ESD系统的逻辑设计进行构成时，通常采用“常闭触点(nor mally closed contacts)”和“正常励磁设备(nor-mally energized device)”来提高系统的安全性，从而使系统在出现故障时能够处于安全状态。但这种做法是以牺牲系统的可用性为代价的。容错反映了一个系统在内部元件失效情况下进行辨别和采取修正措施的能力。容错型系统的设计可以在提高安全性的同时不降低系统的可用性。容错型系统的主要不足之处是价格较贵。在工业应用场合，一般要求ESD系统是故障一安全型系统。