PLC控制系统与单片机(MCU)控制系统的比较

    单片机具有结构简单、使用方便、价格低等优点，一般用于数据采集和工业控制。PLC与单片机相比有以下优点：    1) PLC容易掌握。单片机一般要用机器指令或其助记符编程，这就要求设计人员具有一定的计算机硬件和软件知识，对于只熟悉机电控制的技术人员来说，需要一段时间的学习才能掌握。PLC本身是微机系统，提供给用户使用的是电控人员熟悉的梯形图语言，使用的术语仍然是“继电器”一类的术语，大部分指令与继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等相对应，这就使熟悉机电控制的工程人员一目了然。对于使用者来说，不必去关心微机的一些技术问题，而只要用较短的时间去熟悉PLC的指令系统及操作方法，就能应用到工业现场。    2) PLC的使用较单片机简单。用单片机来实现自动控制，一般要在I/O接口上做大量的工作。例如要考虑现场与单片机的连接、接口的扩展、I/O信号的处理、接口工作方式等问题，除了要设计控制程序，还要在单片机的外围做很多软件和硬件方面的工作，调试起来也比较麻烦。而PLC的I/O接口已经做好，输入接口可以与输入信号直接连线，非常方便。输出接口具有一定的驱动能力，例如继电器输出，其输出触点容量可达220V、2A，且I/O接口均有光电耦合环节，抗干扰能力强。    3) PLC可靠性强于单片机。用单片机作工业控制，突出问题就是抗干扰性能差。而PLC是专门应用于工业现场的自动控制装置，在系统硬件和软件上都采取了抗干扰措施。例如光电耦合、自诊断、多个CPU并行操作、冗余控制技术等。    总之，PLC用于工业控制，稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便，但单片机的通用性和适应性较强。