STEP 7下载和调试程序

    前面介绍了应用STEP 7编程语言编写用户程序的过程，这一过程可以离线在计算机或编程器上进行。但是编写完的程序有没有错误，能不能在PLC上运行，以及控制过程是否符合工艺的要求，还没有经过实践的检验，所以需要把编写完的程序下载到PLC中，再经过程序调试，修改出现的错误，直到程序通过。下面介绍这方面的内容。    图3-55是S7-300 PLC的外形图。为了下载和调试程序，首先要求建立计算机（或编程器）与PLC之间的“在线”连接。
    图3-55    S7-300 PLC外形图    图3-56所示为下载STEP 7用户程序步骤的图解，图3-57所示为程序下载过程与结果。    1．单个方块的下载    在实践中为了能够对错误快速作出反应，可以应用“拖动”的方法将单个方块转移到CPU中。当下载方块时，CPU上的方式开关要么是放在RUN-P位置或者是在STOP位置。如果是在RUN-P位置，则下载的方块将立即被激活。    因此，必须记住以下两点：    1)如果使用有问题的方块下载，覆盖没有错误的方块，这会导致被控制对象出现故障，为了避免这一情况，在下载方块之前要对方块进行测试，保证编程的方块没有错误。    2)下载方块的顺序是首先下载子方块，然后下载高层的方块，如果不遵守这一顺序，则CPU会转入STOP状态．如果将整个方块文件夹下载到CPU则能避免出现这一情况。    2．在线编程    在实践中为了便于测试，常需要改变已经下载到CPU中的方块，为了达到这一目的，在“在线”窗口中双击所请求的方块，将在LAD/STU FBD编程窗口中打开该方块。可以对该方块进行编程，这时对方块的任何修改，在CPU中会立即被激活。
    图3-56    下载STEP 7用户程序的步骤    单击Help→Contents之后，在Downloading and Uploading（下载和上装）和Establishing an online Connection and Making CPU Settings（建立在线连接和设置CPU）的标题下能找到更多的信息。
    图3-57    下载程序并检查结果