STEP 7语言中的功能(FC)编程

    功能( FC)与功能块(FB)类似，在程序结构中，也是组织方块下的子程序，为了使CPU能够处理FC，在程序结构中必须由上一级的方块对它进行调用。然而与功能块不同的是功能不需要伴随背景数据块。在编写功能程序时，也需要列出变量登记表，与FB不同的是在变量登记表中不允许有STATIC LOCAL DATA类型。    编写功能程序时使用与编写功能块程序同样的方法，即应用LAD/STU FBD程序窗口。同时还需要熟悉梯形图逻辑、功能块图或语句表编程语言，以及符号地址编程。与功能块不同，在功能的变量登记表中，不定义静态数据( Static data)。在功能块中定义的静态数据，在功能块关闭时，这些数据仍然保持。例如，静态数据可能是存储器的位，用作速度的极限值。在编写功能程序时，也可以使用符号地址表中的符号名。    单击Help→Contents之后，在Working Out the Automation Concept（自动化概念设计）项、Basics of Designing a Program Structure（程序结构设计基础）和Block in User Program（用户程序中的方块编程）等项中能找到更多的信息。    图3-42所示为STEP 7的功能(FC)编程的图解示例。    下面举例说明定时器功能的程序编写。要求所编写的定时器，在发动机一启动时，立即打开风扇，在发动机关闭之后，风扇要继续工作4s（关闭延时，off delay）。正如前文所述，必须在变量细述区中指定功能的输入和输出参数（变量登记表中的in和out登记）。打开LAD/STL/FBD编程窗口，随后在变量细述区中要做的工作与编写功能块程序时相同。首先要定义图3-43中的变量登记表。当输入参数#Engine_On为1，将启动定时器功能#Timer_Function（in形式参数，数据类型为TIMER定时器）。以后OB1调用这一功能时，对于汽油发动机和柴油发动机的不同参数要调用两次FC1(例如，T1是对PE_Follow_On，T2是对DE_Follow_On)。然后，在符号地址表中就可以写入这些参数的符号名。    单击Help→Contents之后，在Calling Reference Helps（调用参考提示）项下的The STL、FBD、or LAD Language Description（语句表、功能块图或梯形图语言描述）和Timer Instruction（定时器指令）标题中能找到更多的信息。
    图3-42    STEP 7的功能(FC)编程
    图3-43    使用梯形图逻辑语言编写一个关闭延时的定时器功能程序    图3-44图解说明在主程序OB1中，怎样编写对FC1功能的调用程序。    在网络段7( Network 7)上再次调用FC1，用于柴油发动机风扇的起动，在符号地址表中输入相应于柴油发动机参数的符号地址。单击保存图标，保存方块编程的内容并关闭窗口。    图3-45上的网络段6是调用FC1用于汽油发动机，FC1对应的输入/输出参数都是定义用于汽油发动机的，而网络段7是调用FC1用于柴油发动机，FC1对应的输入/输出参数都是定义用于柴油发动机的，但是FC1的程序结构本身是一样的。
    图3-44    使用梯形图逻辑语言在OB1中编写功能FC1的调用程序
    图3-45    在主程序中对不同的对象（例如，汽油发动机和柴油发动机）可多次调用FC1    激活菜单命令View→Display→Symbol可以显示每一网络段中有关地址的信息。    为了显示屏幕上多个网络段的信息，不要激活View→Display→Comment命令，而是要激活View→Display→SymbolInformation命令。    图3-46所示的网络段6和图3-45所示网络段6的差别是前者带有符号信息说明(symbol informIlation)，而后者带有网络段说明(comment)。应用菜单命令View→Zoom Factor可以改变屏幕上网络段的显示尺寸。
    图3-46    带有符号信息说明的网络段