STEP 7中的周期中断组织方块OB35

    OB35是周期中断组织方块之一，S7最多可提供9个周期中断组织方块(OB30~OB38)，具体由PLC-CPU的技术指标决定能支持哪几个周期中断组织块（例如，CPU 315-2DP，只支持OB35而CPU 317-2 PN-DP可以支持OB32、OB33、OB34、OB35 4个周期中断）。    OB35只是最典型的一个周期中断组织块。表3-5表示周期中断OB的默认时间间隔和优先权等级。    表3-5    周期中断组织方块的默认时间间隔和优先权等级
    与周期中断有关的参数是时间间隔、优先权等级和相偏置( Phase offset)。    由于各个周期中断的时间间隔呈整倍数关系，所以有可能在同一点上启动不同的周期中断OB，还有可能引起时间错误（周期时间超出），为避免出现这一情况，需要指定一个相偏置(Phase offset)参数，保证在周期中断间隔过后，延时一定的时间（相偏置）再执行周期中断。    相偏置=m×基本时钟脉冲（默认为1ms）    要求0<m<n，n是周期中断时间间隔系数。    图3-67所示周期中断OB38（不带相偏置）和OB37（带相偏置，m=5）的执行时间对比关系，OB38的时间间隔为8ms（n=8），OB37的时间间隔为16ms(n=16)。
    图3-67    对周期中断相偏置参数的说明    艾特贸易网特别提示注意：    必须保证每个周期中断的运行时间要比中断周期时间间隔来得短。如果由于间隔时间已经超过，而周期中断的程序还没有完全执行完，则会启动时间错误中断OB80，引起错误的周期中断在OB80后再继续执行。    应用SFC39~SFC42可以禁止或延迟以及重新允许周期中断。    由CPU的技术指标决定周期中断的参数，例如，时间间隔范围、优先权等级和相偏置。应用STEP 7的组态，可以改变某些参数设置。    周期中断OB的本地数据暂存变量(TEMP)见表3-6，默认的变量名是OB35。    用户在某些情况下，使用周期中断是比较合适的，例如，对温度的过程控制，一般温度过程控制的目标系统热惯性时间常数都比较大，因此控制的响应过程比较慢，而温度控制的PID算法比其他指令需要更多的时间，如果把温度控制的程序（FB或FC）放在OB1中调用，会使OB1周期时间增加很多，影响整个控制响应速度。假如使用一个较长时间间隔（例如，1s）的周期中断来调用温度控制程序，一方面还能保证温度控制的要求（温度控制本身是一个慢过程），另一方面能使OB1的周期时间大为缩短，从而保证了整个系统有较快的控制响应速度。采用这样的程序结构就比较合理。    表3-6    OB35的本地暂存数据(TEMP)表
    事件驱动处理程序    循环程序的处理能够被一定的事件中断，当出现中断事件时，当前正在执行的方块在“命令的边界”上被中断，以及另一个分配给中断事件的组织方块被调用，一旦被调用的组织方块执行完毕，循环处理程序在中断的“边界”上恢复执行。中断事件包括有硬件输入模板触发的硬件中断，或者由错误引起的事件触发。事件驱动程序组织方块的编程结构如图3-68所示。
    图3-68    事件驱动程序组织方块的编程结构