STEP 7中的硬件中断组织方块(OB40~OB47)

    S7提供8个独立的硬件中断，它们有各自的OB。    通过用STEP 7分配参数，指定触发硬件中断的每一个信号模板。    1)在怎样的条件下，哪一个通道触发一个硬件中断。    2)哪—个硬件中断OB分配给单独的通道组（作为默认设置，硬件中断是由OB40来处理的）。    对CP和FM（通信和功能模板）由这些模板自己的驱动软件来分配参数。    应用STEP 7还可以选择单个硬件中断的优先权等级。    在硬件中断已经被触发之后，操作系统确认“模板槽”和相应的硬件中断OB，如果这- OB具有比当前激活的优先权更高的优先权等级，这一中断将被启动，在这一硬件中断执行完成后，将发送通道指定的应答信号。    如果在硬件中断的“确认”和“应答”信号的间隔内，又有另一个触发事件出现，硬件中断将依据以下情况处理：    1)如果触发事件是出现在先前触发硬件中断的同一通道上，则新的触发事件将不起作用，图3-69用一个数字输入模板通道触发的例子来说明上述情况，其触发事件是一个上升沿，触发的硬件中断是OB40。
    图3-69    同一通道上的后续事件中断将被屏蔽    2)如果触发事件是出现在同一模板的另一个通道上，则新的触发事件将不会被立即触发，但是触发事件也不会被丢失，而是等待在当前中断的应答信号之后，再执行新的中断。    3)如果触发事件是出现在另一模板的通道上，则新的中断请求将被记录，等现有中断结束后处理。    应用SFC 39~ SFC 42可以取消或延迟以及重新允许硬件中断。可以用STEP 7或用SFC 55~SFC 57分配对模板硬件中断的参数。    表3-7列出硬件中断OB的本地暂存数据(TEMP)，变量名是OB40的默认名。    注意：如果CPU具有DPV1的性能（见5.3.3.2节DP_V1版本），在使用SFB54(“RALRM”)之后，能得到中断的一些附加信息，是比OB的启动信息更多的附加信息。对于工作在S7兼容方式下的DP主站也适合使用SFB54。    表3-7    OB40的本地暂存数据(TEMP)表