PLC功能流程图的结构

    功能流程图有以下结构：顺序结构、选择结构和并行结构。    (1)顺序结构。    顺序结构如图7.9所示，其特点是由一系列相继激活的步组成；每一步后面仅有一个转换；每一个转换的后面只有一步。
    图7.9    顺序结构    (2)选择结构。    如果在某一步执行完成后，能够执行若干条分支（可以是单一结构或其他结构）中的一条，这种结构称为选择结构。选择结构如图7.10所示。图中的A、B、C、D、E、F、G、H、I、J均为转移条件。
    图7.10    选择结构    选择结构的特点：    选择结构的开始用水平单线将各分支相连，每一条单一顺序的进入都需要一个转移。每个分支的转移条件都位于水平单线下方，单水平线上方没有转移。    如果某一个分支的转移条件满足，则进行这一分支。其后没有选中的分支即使条件已经满足，也不会发生动作。    选择结构的结束用水平单线将各分支汇合，水平单线下方没有转移，上方的每个分支都有一个转移与水平单线相连。    图7.10 (c)所示为选择性分支结构的一种特殊情况，也有的称为循环结构，循环结构通常用于一个顺序过程的多次或往复执行。    (3)并行结构。    如果在某一步执行完成后，能够同时启动执行若干条分支（可以是单一结构或其他结构），这种结构称为并行结构。并行结构如图7.11所示，图中的A、B、C、H均为转移条件。
    图7.11    并行结构    并行结构的特点是：    ●  并行结构的开始用水平双线将各分支相连。    ●  双水平线上方需要连接一个转移，转移所对应的转移条件称公共转移条件。如果公共转移条件满足，则同时进行下面所有分支；水平线下方一般不必再有转移，特殊情况下允许某些分支有自己的特殊转移条件，它决定了当公共转移条件满足时，是否执行这些分支。    ●  并行结构的结束用水平双线将各分支汇合。水平单线上方一般没有转移，下方的干支上有一个转移。
     以上3种结构可以完整描述任意一种顺序控制流程，因此一个完整的功能流程图中通常包含以上3种结构中的一种或几种，图7.12给出的就是一个完整的顺序控制过程对应的功能流程图。
    图7.12    功能流程图举例