S7-200系列PLC的断开延时定时器指令TOF( Off-Delay T

    断开延时定时器TOF用于输入断开后单一间隔的定时。系统上电或首次扫描时，定时器状态位( bit)为OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器状态位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器状态位为OFF，当前值等于预设值，停止计数。TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。在梯形图中，TOF指令以功能框的形式编程，指令名称为TONF，它有两个输入端：IN为启动定时器输入端，PT为定时器的设定值输入端。当定时器的输入端IN为ON时，定时器状态位为ON，但是其定时器当前值为“0”。只有当I0.0为OFF时，定时器才开始计时，当定时器的当前值大于等于设定值时，定时器被复位，常开触点断开，常闭触点接通，定时器停止计时。    在语句表中，接通延时定时器的指令格式为    TOFT×××（定时器编号），PT    例：TOF T2，100    TOF的梯形图和语句表如图4-10所示。
    图4-10    TOF的梯形图和语句表    当定时器T2的使能输入端I0.0为ON时，T2的状态为ON，当I0.0为OFF时，T2开始工作计时，定时器T2的当前寄存器从0开始增加，直至当前值达到设定值PT，T2的状态位(bit)为OFF，当前值等于设定值时，停止累加计数。在程序中也可以用复位指令R使定时器复位。    对于S7-200系列PLC的定时器，必须注意的是：1ms、10ms和100ms定时器的刷新方式是不同的。1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，因而当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个周期内不一定保持一致；10ms定时器则由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，其当前值为常数；100ms定时器则在该定时器指令执行时才被刷新。    另外，1ms、10ms和100ms定时器的定时精度不同，其预设值必须大于最小需要的时间间隔。使用1ms定时器要确保至少56ms的时间间隔，预设值应大于57。使用10ms定时器要确保至少140ms的时间间隔，预设值应大于15。使用100ms定时器要确保至少2100ms的时间间隔，预设值应大于22。