S7-200 PLC的LD、LDN和=(Out)指令

    LD (Load)为取指令，表示每一行程序中第一个与母线直接相连的常开触点。    LDN (Load Not)为取反指令，表示每一行程序中第一个与母线直接相连的常闭触点。LD、LDN用法相同，只是前者对应常开触点，而后者对应常闭触点。    LD、LDN两条指令的目标是输入继电器(I)、输出继电器(Q)、一般辅助继电器(M)、特殊辅助继电器(SM)、定时器(T)、计数器(C)、状态器(S)、数据寄存器(V)等。    =(Out)为输出指令，是对输出继电器(Q)、辅助继电器(M)、特殊辅助继电器(SM)、定时器(T)、计数器(C)、状态器(S)的线圈驱动指令，必须放在梯形图的最右端。对输入继电器(I)不能使用。    LD、LDN和=(Out)指令的使用说明如图4-1所示。    图4-1 (a)中，“网络1”的程序表示：常开输入继电器I0.0与母线直接相连，控制输出继电器Q0.0;对应的指令表形式如图4-1 (b)，“网络1”的LD指令指常开输入继电器I0.0与母线直接相连，目标元件是输出继电器Q0.0，故用“=”指令；在FBD形式的4-1(c)图中，方框代表功能，“网络1”中的方框指如果输入继电器I0.0输入一信号，则输出继电器Q0.0动作。    对于网络2和网络3是一样的道理，读者可根据上面的方法自行分析，说明一点，图4-1 (c)中方框外的小圆圈是指非门的意思。
    图4-1    LD、LDN、=(Out)指令的使用说明