用FXGP设计多流程的SFC程序

    用FXGP画出图4.37所示的SFC，并将其转换成相应的步进梯形图和指令表。    解图4. 37是一个并行分支的SFC，除了并行分支之外，其余部分的画法例4.2中已经介绍过了，使用这些命令时出现的窗口不再示出。    (1)按例4.2中的步骤进入FXGP的SFC窗口，画出图4.37所示的SFC，具体画法如下：    ①光标定位后（光标域1），按功能键F8，画出Ladder 0的框，该框如图4.37的最上面所示。    ②光标定位在Ladder 0框的下一格的光标域1处。按功能键F5，即出现一个单线框。输入S2并按Enter键，单线框即变成了双线框，这就是初始步框S2。光标定位在S2同一格光标域5处，连续按两次↑shift+F7组合键，这样并行分支的上面转移双线就画好了。    ③光标定位在S2框的下一行的光标域1处。按功能键F5，即出现一个单线框，输入S20并按Enter键，画好S20框。光标定位在这一行的右边一列的光标域1处，按↑shift+F4组合键，画出一个不带转移条件的单线框，输入S21并按Enter键，画好S21框。用同样方法在这一行的S21框的右边一列相同位置处画好S22框。光标定位在S20框的光标域3处，按↑shift+F8组合键，画好连接S20和S21的并行双线。光标右移到S21框的光标域3处，按↑shift+F8组合键，画好连接S21和S22的并行双线（若同时出现S21框下的表示转移条件的十字线，可以将其擦除）。这样并行分支的下面汇合双线也画好了。    ④光标定位在S20框的下一格的光标域1处。画好S23框。    ⑤光标定位在S23框的下一格的光标域1处。按功能键F6，即出现一个黑色的箭头，在其旁标有Jump，输入S2并按Enter键。    ⑥光标定位在Jump的下一格的光标域1处。按功能键F8，画好Ladder 1框。至此图4. 37的SFC部分已经全部画好。为了与内置梯形图对应，将图4.37重画在图4.41左边。
    图4. 37    状态转移图
    图4. 38    彩灯控制梯形图及指令表
    图4. 41    图4.37的SFC及内置梯形图    (2)画图4.37所示SFC的内置梯形图。具体画法与例4.2介绍的相同，逐次选中图4. 37中各框和转移条件线，用菜单命令“视图”|“内置梯形图”画出对应的梯形图，画好后都要按“转换”按钮，所画内置梯形图如图4. 41右边所示。    图4. 37的SFC全部画好后，还需再按一次“转换”按钮。此后按按钮，可得到如图4. 38(a)所示的步进梯形图；按按钮，可得到如图4. 38(b)所示的指令表。