PLC高速脉冲串输出PTO的使用技术方法

    使用高速脉冲串输出时，要按以下步骤进行：    ■  确定脉冲发生器及工作模式    包括两方面工作：根据控制要求，一是选用高速脉冲串输出端（发生器）；二是选择工作模式为PTO，并且确定多段或单段工作模式。如果要求有多个脉冲串连续输出，通常采用多段管线。    ■  设置控制字节    按控制要求将控制字节写入SMB67或SMB77特殊寄存器。    ■  写入周期值、周期增量值和脉冲数    如果是单段脉冲，对以上各值分别设置；如果是多段脉冲，则需要建立多段脉冲的包络表，对各段参数分别设置。    ■  装入包络的首地址    本步为可选，只在多段脉冲输出中需要。    ■  设置中断事件并全局开中断    高速脉冲串输出PTO可利用中断方式对高速事件进行精确控制。    中断事件是高速脉冲输出完成，中断事件号为19或20。用中断调用ATCH指令将中断事件号19或20与中断子程序（假设中断子程序编号为INT0）连接起来，并全局开中断。    指令例如：ATCH INT0，    19    FNI    艾特贸易网特别提示：必须编写中断程序INT0与之相对应    ■  执行PLS指令    以上设置完成并用指令实现之后，即可用HSC指令启动高速脉冲串由Q0.0或Q0.1输出。    指令例如：PLS    0    如果用单段管线输出多个脉冲串，还要将下一个脉冲串的有关控制参数装入控制字节，以实现自动切换。以上5步是对高速计数器的初始化，可以用主程序中的程序段来实现，也可以用子程序来实现，称为高速脉冲串初始化子程序，高速脉冲串在运行之前，必须要执行一次初始化程序段或初始化子程序。    初始化脉冲可以用外加脉冲信号，也可以使用系统特殊标志存储器位中的SM0.1位（初次扫描位）。