PLC的顺序继电器指令

    利用顺序继电器指令编写的顺序控制程序中包含了若干个顺序控制继电器段( SCR段)，一个SCR段有时也可称为一个工步。工步指的是一个相对稳定的状态，它必须包含3方面的内容：段开始、段结束和段转移。所对应的指令分别为LSCR、SCRE和SCRT。    (1)段开始。    LSCR，段开始指令。定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。    (2)段结束。    SCRE，段结束指令。一个SCR段必须用该指令来结束。    (3)段转移。    SCRT，段转移指令。该指令用来实现本段与下一个段之间的切换。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作，另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便本段停止工作。    指令格式： LSCR bit    （段开始指令）    SCRT bit    （段转移指令）    SCRE    （段结束指令）    本例是用顺序继电器实现的顺序控制中的一个步的程序段，这一步实现的功能是使两个电机M1和M2（分别由Q1.2和Q1.3控制）起动运行20杪后停止，切换到下一步。梯形图程序如图5.1所示。
    图5.1    顺序继电器程序