PLC的I/O扩展结构

    PLC的硬件结构因其系统规模和特点不同可有多种结构形式，有整体型非总线结构和总线型组件结构两大类。大、中型系统一般均采用组件结构，而微型以及部分小型PLC则趋向于整体型非总线结构。    (1)整体型非总线结构20世纪80年代，PLC的结构多为组件式，由CPU、I/O及备用模块等组合而成。现在的小型、微型PLC结构则趋向于将CPU、存储器与I/O做成一体型结构，整体做成平板薄型，以追求低价格和便于安装。这种结构的PLC往往采用非总线结构，追求低价格和小型化，其安装方法也与过去不同，大多安装到配电盘或机械之中，有的不用外壳，做成插件，以降低售价。    (2)总线型结构    大、中型以及一部分小型PLC通常采用总线型方式，可视用户要求进行组合以满足不同要求，如图2-5所示的总线结构有多种形式，有采用微机总线，例如VME总线和PC总线，或开发商的专用总线，例如Siemens公司的S5总线等，PLC的I/O总线扩展可以有多种结构方式，主要采用：    1)并行本地总线（见图2-5a）；    2)串行远程通信连接（见图2-5b）。    由图2-5可见，中央处理器和中央存储器通过总线与输入/输出(I/O)交换信息。PLC以输入/输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程，因此I/O在PLC中起着重要作用。工业控制机通常使用在比较恶劣、苛刻的现场环境，这就对I/O提出了比较高的要求。尽管I/O模板的电路并不十分复杂，但PLC用的I/O工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许多有效措施[如符合电磁兼容( EMC)标准]。此外，为了用户接线和检查的方便，所有I/O模板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示灯。
    图2-5    PLC的I/O总线扩展结构    a)并行本地总线b）串行远程通信连接