S7-200 PLC正弦、余弦、正切指令格式及应用实例

    SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。    如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。   在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果如：SIN(IN)=OUT。   在STL中，执行结果如：SIN(IN)=OUT。   这三条指令影响的特殊存储器位：SB1.0（零）、SM1.1（溢出和非法值）、SM1.2（负）；SM43（运行时间）。   使能流输出EN0断开的出错条件：SM1.1（溢出）、0006（间接寻址）。   指令格式： SIN    IN，OUT（正弦）    COS    IN，OUT （余弦）    TAN    IN，OUT （正切）    例：TAN    VD0，AC0    应用实例：求COS160°的值，如图4.25所示。
    图4.25    三角函数应用例