S7-200 PLC增减计数器指令CTUD

    CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。首次扫描时定时器位OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿，计数器当前值增加1个单位，CD输入的每个上升沿，计数器当前值减小1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON。    增减计数器计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值(-32768)；反之，当前值达到最小值(-32768)时，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值(32767)。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。    指令格式： CTUD    Cxxx，PV    例：    CTUD    C30，5