S7-200 PLC定时器指令

    定时器是PLC中的重要编程元件，主要用于和时间相关的操作。定时器编程时需要提前输入时间预设值，在运行时当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加，当定时器的当前值达到预设值时，定时器发生动作（相应的常开触点闭合，常闭触点断开），以便PLC响应而作出相应的动作。利用定时器的输入与输出触点就可以得到控制所需的延时时间。    S7-200 PLC系统提供了256个定时器，定时器可以使用的定时指令分为TON、TONR和TOF 3种。每种定时指令都有3个精度等级（时间增量／时间单位／分辨率）：1ms、10ms和100ms，定时器类型、精度等级和定时器号关系如表4.14所示。    表4.14    定时精度与编号
 定时器类型  精度等级(ms)     最大当前值(s)     定时器编号  TON 　  TOF  1  32.767 T32,T96  10  327.67 T33-T36,T97-T100  100  3276.7 T37-T63,T101-T255 　  TONR 　  1  32.767 T0,T64  10  327.67 T1-T4,T65-T68  100  3276.7 T5-T31,T69-T95     定时时间的计算：    T=PT×S（T为实际定时时间，PT为预设值，S为精度等级）    例如：TON指令用定时器T33，预设值为125，则实际定时时间    T=125×10=1250ms    指令操作数有3个：编号、预设值和使能输入。    (1)编号：用定时器的名称和它的常数编号（最大255）来表示，即Txxx，如T4。    T4不仅仅是定时器的编号，它还包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。    定时器位：定时器位与时间继电器的输出相似，当定时器的当前值达到预设值PT时，该位被置为“1”。    定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，故最大计数值为32767。    (2)预设值PT:数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。    (3)使能输入（只对LAD和FBD）：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。