S7-200 PLC计数器指令概述

    计数器用于累计输入脉冲的次数，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器与定时器的使用基本相似，编程时输入它的预设值PV（计数的次数），计数器累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，当计数器达到预设值PV时，计数器动作以便PLC作出相应的处理。    计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。    指令操作数包含4项：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。    (1)编号：用计数器名称和它的常数编号(最大255)来表示，即Cxxx，如C6。    C6不仅仅是计数器的编号，它还包含两方面的变量信息：计数器位和计数器当前值。    计数器位：表示计数器是否发生动作的状态，当计数器的当前值达到预设值PV时，该位被置为“1”。    计数器当前值：存储计数器当前所累计的脉冲个数，它用16位符号整数来表示，故最大计数值为32767。    (2)预设值PV：数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。    (3)复位输入、脉冲输入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。